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'차량운행 감지'에 해당되는 글 1

  1. 2010.09.28 차량운행 감지가 가능한 새로운 슈퍼 컴퓨터 개발 1
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거리에서 차량을 운행한다는 것은 인근을 지나다니는 다른 차량과 보행자와 가로수와 가로등 등을 동시에 깊은 생각없이 인식하여야 하는 작업중의 하나로 이를 컴퓨터화 시킨다는 것은 매우 힘든 작업중의 하나였는데, 새로운 슈퍼 컴퓨터 기술이 이를 다음과 같이 가능하게 만들고 있다.

각종 돌발 상황에 즉각적으로 대처할 수 있도록 각종 정보들을 가시적으로 해석하기 위해서는 다양한 규모에서 각종 계산 작업을 실행할 필요성이 존재하게 된다. 이를 위하여 인간의 뇌활동을 모방할 수 있는 컴퓨터 기반의 시스템이 필요하게 되고, 이를 통하여 기존에 시각적으로 인식하기 힘들었던 오브젝트에 대한 가시적인 인지가 가능한 시스템이 다음과 같이 개발되었다.

미국 예일대학의 엔지니어링&응용과학부의 Eugenio Culurciell은 기존보다 더욱 신속하고 더욱 효율적으로 작동할 수 있도록 지원하는 비주얼 시스템을 개발하여 선보였는데, 포유동물의 시각 시스템 작용으로부터 영감을 만든 것으로 현실세계를 보다 정확하게 인식하고 이를 통하여 각종 신경 네트워크를 신속하게 모방할 수 있는 것이 가능한 것으로 사료된다.

본 연구팀에서는 이와 같은 컴퓨터 시스템 개발에 대한 자료를 2010년 9월 미국 매사추세츠 보스턴에서 개최된 HPEC(High Performance Embedded Computing)에서 발표하였다.

본 시스템은 종합적인 비전 애플리케이션을 위한 대용량 신경 네트워크에서 작동될 수 있는 시스템 개발을 위하여 미국 뉴욕대학의 Yann LeCun이 개발한 컴퓨터 비전 알고리즘을 채택하여 사용하고 있다. 본 시스템 개발을 위한 아이디어는 연구팀에서 도로상에서 운전자가 마주칠 수 있는 다양한 물체들을 인식할 수 있도록 하는 시스템 개발을 목표로 하는 와중에 만들어진 것으로, 다른 차량이나 보행자, 신호등, 보도와 같은 다양한 오브젝트에 대하여 실시간으로 수천만 픽셀의 이미지를 처리할 수 있도록 하는 NeuFlow 알고리즘을 사용하고 있는 것이다.

이번에 개발된 시스템은 대단히 효율적인 것으로 평가되고 있는데, 단지 몇 와트의 전력만으로 초당 조 단위의 처리능력을 동시에 구현할 수 있고, 300와트 이상의 다양한 그래픽 프로세서를 사용하여 다양한 벤치탑 컴퓨터에 대한 접근이 가능한 것으로 여겨지고 있다. 이번에 개발한 본 시스템 프로토타입은 이미 다양한 비전 과업에서 여러 기존 그래픽 프로세서가 가지고 있는 성능을 뛰어넘고 있는 것으로 평가되고 있다고 본 연구팀은 말한다.

연 구팀의 Culurciello 교수는 슈퍼컴퓨터에 단일 칩의 형태로 본 시스템을 매우 작은 형태로 삽입할 예정인 것으로 알려지고 있는데, 소형화로 시스템이 개발되어도, 기존의 대형 컴퓨터가 가지고 있는 성능보다 더 뛰어나고 효율적인 것으로 기대되고 있다. 이번에 개발된 시스템 크기는 지갑보다도 크지 않으면서, 차량이나 다른 여타 장소에 설치가 매우 쉬운 것으로 여겨지고 있다.

자 율적인 자동차 네비게이션이외에, 본 시스템은 탐지자체가 난해한 도로를 운행하는데 있어서 로봇 형태의 내비게이션 시스템이 가지는 기능을 개선하여 군사목적으로 사용되어 360도 회전기능을 장착하여 전투현장에서 종합적인 응용과 활용이 가능한 것으로 기대되고 있다. 또한, 실버세대의 사용자들이 자신의 위급한 상황이나 조력이 필요한 상황 속에서도 종합적인 응용과 활용이 가능한 것으로 또한 기대된다. 이는 해당 사용자들의 움직임을 모니터링하고 자동으로 외부와 연락이 가능하도록 지원할 수 있기 때문이다.

본 시스템 개발은 예일대학과 뉴욕대학의 연구진들이 참여하여 공동으로 이루어졌다.
출처 : http://www.sciencedaily.com/releases/2010/09/100915171544.htm

KISTI 미리안글로벌동향브리핑2010-09-24

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Posted by 째시기